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Pull requests

• Add keyboard control for MuJoCo humanoid robot with PD stabilization

  #7652·HaiLang47 opened Sep 23, 2026Contributor·

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• 期末文档提交

  #7639·Nathenea1 opened Jun 22, 2026Contributor·

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• 提交auto_drive_system期末完整文档

  #7638·xylikemary opened Jun 22, 2026·

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• 完善auto_drive_system项目README文档目录链接

  #7637·xylikemary opened Jun 22, 2026·

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• 修改正确路径

  #7636·Liu-Yirun opened Jun 22, 2026Contributor·

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• 完善模块

  #7628·liuhuatao123 opened Jun 21, 2026·

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• 再次提交期末文档

  #7618·Yancheng021 opened Jun 21, 2026Contributor·

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• docs: 提交期末文档

  #7604·Stph666 opened Jun 21, 2026Contributor·

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• 增强屏幕显示（置信度百分比 + FPS和检测数量）

  #7600·123makabak opened Jun 21, 2026Contributor·

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• 增加场景中的随机车辆数量

  #7599·123makabak opened Jun 21, 2026Contributor·

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• 提交期末文档

  #7581·LWQ0928-qq opened Jun 21, 2026Contributor·

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• Dev

  #7330·zhang0323 opened Jun 12, 2026Contributor·

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• 提交期末最终版文档

  #7257·XieTJ opened Jun 11, 2026Contributor·

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• 创建最终文档

  #7246·dym-commit opened Jun 11, 2026Contributor·

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• 上传最终文档

  #7245·dym-commit opened Jun 11, 2026Contributor·

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• Xcreate672 docs/warmup faq

  #7222·Xcreate672 opened Jun 10, 2026Contributor·

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• 新增CARLA交通拥堵仿真与智能调控期末项目文档及资源

  #7219·qq67QQ opened Jun 10, 2026Contributor·

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• 完善main.py代码结构，优化路径处理，修复Windows中文路径加载失败问题，实现完整双机械臂协同仿真功能

  #7209·lyy-1236 opened Jun 10, 2026Contributor·

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• 补充强化学习DQN代码示例与Carla应用

  #7179·Xcreate672 opened Jun 10, 2026Contributor·

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• Xcreate672 docs/rbm code example

  #7178·Xcreate672 opened Jun 10, 2026Contributor·

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• 完善规划和控制章节内容

  #7177·Xcreate672 opened Jun 10, 2026Contributor·

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• 修正site_url为正确的OpenHUTB域名

  #7171·Xcreate672 opened Jun 10, 2026Contributor·

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• 补充pytest配置项及注释说明

  #7170·Xcreate672 opened Jun 10, 2026Contributor·

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• 补充依赖版本号及缺失的mkdocs相关依赖

  #7169·Xcreate672 opened Jun 10, 2026Contributor·

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• 修复PEP8规范，统一注释语言并添加模块说明

  #7167·Xcreate672 opened Jun 10, 2026Contributor·

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